北京日报记者 曹政
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在4月19日开跑。昨天，市经信局副局长刘维亮在新闻发布会上透露，自3月3日正式开启报名以来，组委会共收到来自76家主体超百支参赛队伍的报名申请，汇聚了26个品牌300余台人形机器人。
今年的机器人半程马拉松赛事规则全面优化升级，以规则创新引导技术突破、以标准完善提升赛事品质、以机制优化保障公平竞技。
“选手”更多
超百支赛队将集结北京
今年的人形机器人半马得到了机器人企业、学校、机器人爱好者及社会大众的广泛关注。报名的超百支参赛队伍包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍，汇聚了26个品牌300余台人形机器人。
“本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升。”刘维亮说，参赛队伍数量实现近5倍增长，赛事影响力不断增强；有20所高校采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的10倍，折射产学研融合持续深化；亮相的机器人品牌数量达26个，基本覆盖市场主流机器人品牌，充分展现了我国机器人产业从技术研发到产品创新的繁荣活力。
2026年是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。北京市也将通过举办机器人马拉松、机器人足球联赛、机器人运动会等一系列活动，让北京成为全球创新成果的“首发地”与“演武场”，推动企业、高校在切磋竞技与开放合作中凝聚共识、共创未来。
刘维亮说，北京将推动产学研用深度融合，持续扩大场景开放，在汽车制造、生物医药、智慧城市等领域设立更多“样板间”，并通过“首试首用”政策，为敢“吃螃蟹”的创新产品提供风险补偿支持。
更自主奔跑
鼓励自主导航不用遥控器
今年报名的赛队中，有个现象值得关注：首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%。自主导航意味着人形机器人将舍弃人工遥控操作，凭自己的本事规划路径、避障，技术要求更高。
“去年的比赛是以遥控模式为主，今年新增了自主导航模式。”北京经开区管委会副主任李全解释，这是为了顺应机器人产业快速发展趋势，打造更贴合技术发展现状的赛事场景。
据悉，自主导航与遥控两种参赛方式将实现同赛道竞技、混合计时、统一排名。自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，才能进行必要的人工干预。而遥控机器人由参赛队员在指定跟随车内规范操作。
“为鼓励赛队与企业深耕自主技术研发、保障赛事公平性，我们综合行业专家论证、参赛单位调研反馈及多轮实战测试数据，设定1.2倍成绩加权系数，对自主、非自主完赛队伍的成绩进行核算。”李全说。
在赛道通行上，今年明确机器人需遵循“右侧行进、左侧超车”原则，跟随车辆需保持5米以上安全间距，避免不同参赛模式队伍间的相互干扰；人工接管上，严格规范操作边界，仅允许在进站换电、超越及跌倒扶起等特定场景下申请遥控干预，且需实时向裁判报备，从流程上杜绝违规操作行为。
更具科技感
实现厘米级高精度定位
“本届赛事将推动技术创新与场景应用深度融合，全面提升参赛体验、观赛体验。”李全透露，在技术保障方面，所有机器人参赛选手配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。同时，在起点区域增设专业安检设备，部署专用网络，确保赛事通信环境稳定可靠。
今年的人形机器人半马也将首次推出“机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在赛事现场提供多样化服务，让“人机共生、智能相伴”的场景可感可触。
本次赛事不仅是一场科技与体育深度融合的行业盛会，更是一次集中展示城市魅力、传播城市文化的重要契机。经开区还聚焦安全应急等重点应用场景，精心打造机器人“巴图鲁”挑战赛，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的运行稳定性、动作灵活度和应急处置能力。
21.0975公里的赛道也有升级，将有机融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，实现硬核科技街区与自然生态空间的无缝衔接。
李全说，赛事期间，人类选手与机器人选手同框竞技，生动诠释“科技+运动+生态”的赛事核心理念，让每一位参赛选手和观众，都能在赛事进程中沉浸式感受亦庄“硬核科技、生态宜居”的独特城市风貌。
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